Kotva bežného jednosmerného motora je na rotore a stator vytvára pevné magnetické pole. Aby sa jednosmerný motor otáčal, je potrebné plynule meniť smer prúdu vo vinutí kotvy cez komutátor a kefu tak, aby smery dvoch magnetických polí boli vždy navzájom kolmé, čím sa vytvorí konštantný krútiaci moment, aby sa motor neustále otáčal.
Na odstránenie kief bezuhlíkový jednosmerný motor nasadí kotvu na stator a rotor je vyrobený z permanentných magnetov. Táto štruktúra je opakom bežného jednosmerného motora; ani táto zmena však nestačí, pretože kotva na statore prechádza Po jednosmernom prúde môže vzniknúť len konštantné magnetické pole a motor sa stále nemôže otáčať. Aby sa motor mohol otáčať, fázové vinutia kotvy statora musia byť neustále komutované a napájané, aby sa magnetické pole statora mohlo plynule meniť s polohou rotora, takže magnetické pole statora a permanentné magnetické pole rotora vždy zachovať ľavý a pravý priestorový uhol. Krútiaci moment sa vytvára na to, aby sa rotor otáčal.
